开环步进电机和闭环步进电机控制优缺点？

• 发布日期：2023/6/12 16:51:50 阅读次数：314

• 在步进电机领域，我们大家熟知的，步进电机有开环控制，闭环步进电机控制及总线控制等方式。

  

  在很多场合，我们大家比较常用的是开环步进电机和配套开环步进电机驱动器使用，但是在某些机构设计上面，我们需要步进电机反馈位置的时候或者反馈是否丢步，需要提高精度等，就需要使用到闭环步进控制。
  我们在使用开环步进控制的时候，主要有以下三大缺点:
  1、容易受到外部干扰，一旦出现误差，无法补偿，出现丢步。
  2、低频共振，电机低速运行时振动噪音较大。
  3、设置电流恒定，电机运行时，发热较大。
  为了解决开环步进控制的缺点，我们开发了闭环步进电机及驱动器，能解决一些步进开环控制碰到的问题，但是相对来说，步进闭环控制有下面三大缺点：
  1、特殊负载，需要调节PID参数。
  2、需要添加编码器回路，线路稍微复杂。
  3、相比开环控制，产品价格稍高，成本增大。