直线电机的机构特点与性能
随着机器人,机械手在现代制造业中越来越广泛的应用,直线电机也得到井喷式发展,就其原因,直线电机具有一以下显著特点:
(1)直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,使结构大大简化:
(2)直线电机初级绕组利用率高,运动惯量减少,以最少的零部件数量实现直线驱动,件:
(3)直线电机容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消,基本不存在单边磁拉力的问题,而且性能不会因为行程的改变而受到影响:
(4)直线电机运动惯量减少,从每秒几微米到数米,特别是高速是其一个突出的优点:
(5)直线电机适应性强,具有较好的防腐、防潮性能,便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用
(6)直线电机运动平稳,运动时无机械接触,没有其它机械连接或转换装置的缘故:
(7)高加速度。这是直线电机驱动,相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势
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