直角电机指的是一种将电能转化为机械能的装置，通常用于实现机器的自动化控制，这种电机具有体积小、重量轻、结构简单、使用方便等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛应用。
直角电机可以按照不同的类型进行分类，如按工作电源分类，可以分为直流电机和交流电机；按结构分类，可以分为内转子电机和外转子电机；按用途分类，可以分为伺服电机、步进电机、力矩电机等。
直角电机的性能指标也是多样化的，如额定功率、转速、转矩、精度等。其中，额定功率是指电机在规定的工作条件下能够输出的最大功率；转速是指电机在单位时间内旋转的圈数；转矩是指电机输出的扭矩；精度是指电机的控制精度和响应速度等。
直角电机的性能指标主要包括以下几类：
尺寸与重量：直角电机的尺寸相对较小，比同容量的平行轴电机更紧凑，这使得它在一些空间受限的应用场景中具有优势。同时，由于其结构紧凑，直角电机的重量也相对较轻，方便运输和使用。
传动效率：直角电机的传动效率通常优于其他类型的电机。其齿轮传动的特性使得它在传动效率上具有优势，通常能够达到90%以上的传递效率。
转速与转矩：直角电机可以通过调整减速器的传动比例来控制输出转速，使其更适合不同应用场景的需求，同时，其具有较高的转矩输出，能够满足一些需要较大驱动力的应用场景。
可靠性：直角电机具有较高的可靠性，由于其结构简单，维护起来也相对方便。
噪音与振动：直角电机的噪音和振动相对较小，使得它在一些需要安静或稳定运行的环境中具有优势。
控制性能：直角电机通常具有较好的控制性能，能够实现精确的速度和位置控制，适用于一些需要高精度控制的应用场景。
环境适应性：直角电机通常能够在一定的环境条件下运行，如防水、防尘等，适用于一些恶劣环境下的应用场景。
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