精密行星减速机也被称为行星减速机,是行业内对这类减速机的特定称呼。
它的主要传动结构包括行星轮、太阳轮和内齿圈,相比其他减速机,精密行星减速机具有以下显著特点:
高刚性、高精度:单级精度可以做到1分以内,提供高精度的传动效果。
高传动效率:单级传动效率在97%~98%之间,能够有效减少能量损失。
高的扭矩/体积比:在较小的体积内提供较大的扭矩输出。
终身免维护:由于其全密封的设计,无需在使用过程中添加润滑脂,实现终身免维护。
低噪音:其噪音水平通常低于65db,提供更为安静的运行环境。
精密行星减速机的工作原理是,当入力侧动力驱动太阳齿轮时,会带动行星齿轮自转,并借助于内齿圈的轨迹沿着中心公转,进而带动行星架(出力轴)输出动力。
在性能参数方面,精密行星减速机需要考虑减速比(输入转速与输出转速的比值)、级数(行星齿轮的套数,以满足不同的传动比需求)、满载效率(较大负载情况下的传输效率)、平均寿命(在额定负载和较高输入转速下的连续工作时间)、额定扭矩(减速机的一个标准,超过此值会缩短平均寿命)以及回程间隙(输出轴与输入端的较大偏差角)等因素。
精密行星减速机广泛应用于各种场合,如工业自动化、机器人、医疗设备等领域。
在工业自动化中,它常用于机床、印刷机、纺织机、包装机、食品加工设备等设备中;
在机器人领域,精密行星减速机在关节传动系统中发挥着重要作用,提供高精度和高扭矩密度的输出;
在医疗设备中,由于其对精度和稳定性的高要求,精密行星减速机也被广泛应用于医用手术机器人、影像设备等设备中。