精密行星减速机的主要传动结构包括行星轮、太阳轮和内齿圈。
其原理基于行星齿轮的运动和相互咬合:太阳轮位于行星轮的中心,内齿圈则包围着行星轮,行星轮通过行星齿轮支架与行星架相连,并通过行星架上的轴承与太阳轮相连,当输入的驱动轴旋转时,太阳轮开始旋转,太阳轮上的齿轮与行星轮上的齿轮咬合,使行星轮一同旋转。
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