精密行星减速机的主要传动结构包括行星轮、太阳轮和内齿圈。
其原理基于行星齿轮的运动和相互咬合:太阳轮位于行星轮的中心,内齿圈则包围着行星轮,行星轮通过行星齿轮支架与行星架相连,并通过行星架上的轴承与太阳轮相连,当输入的驱动轴旋转时,太阳轮开始旋转,太阳轮上的齿轮与行星轮上的齿轮咬合,使行星轮一同旋转。
同时,行星轮与内齿圈之间也形成一组齿轮咬合,通过多层咬合实现输入轴的减速传动。
主要特性
高精度:精密行星减速机具有高精度的特点,单级精度可达到1分以内,能够满足对传动精度要求极高的应用场合。
高刚性:其结构紧凑,承载能力强,能够抵抗较大的径向和轴向负载。
高传动效率:单级传动效率可达97%-98%,能够有效减少能量损失。
高扭矩/体积比:在相同的体积下,能够提供更大的输出扭矩。
终身免维护:由于采用全密封设计,无需在使用过程中添加润滑脂,降低了维护成本。