力矩电机产生移位的原因和解决方法

• 发布日期：2014/8/26 10:01:52 阅读次数：5427
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  力矩电机产生移位的原因和解决方法
  　　力矩电机是感应电机的一种，它的工作原理是利用电子电路，将直流电转变为分时供电，多相电机程序能控制电流，这种控制电流能够作为力矩电机的供电，力矩电机才能够正常作业，力矩电机控制器就是作为力矩电机分时供电的，力矩电机时序控制器。东洋电机技术人员认为并且建议力矩电机可以通过控制脉冲数量来控制角位移量，从而达到更佳准确定位数据;同时也可以通过控制脉冲频率来控制力矩电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
  　　一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越大;
  　　二、开始速度太快，增加速度太大，会引起丢步;
  　　三、在同步使用带的场合软件补偿太多或太少;
      四、力矩电机控制器受干扰引起误动作
  　　五、力矩电机控制器因干扰引起的位移;
  　　六、软件不足引起;
  　　以下是东洋机电给大家的解决方法：
  　　1)一般的力矩电机控制器，对方向和脉冲信号有一定的条件要求，例如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
  　　2)由于力矩电机的特性决定初始转速无法太快，尤其带的超载数量较大的情况下建议初转速在1r/s以下，使其冲击性缩小，相同价转速太快对系统冲击变大，容易导致过冲，导致定位不准力矩电机正转和反转之间要有一段中断时间，如果没有就会因反向转速太快引起过冲。
  　　3)适当地增大力矩电机电流，提高控制器电压选扭矩大一些的力矩电机。
  　　4)　根据实际情况调整被偿参数值。
  6)软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。
  本文作者：东洋机电                          参考资料：http://www.tunyo.com.cn