工作原理主要基于行星齿轮的啮合原理,其基本传动结构包括太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架,驱动源直接连接太阳轮,太阳轮带动组合于行星架上的行星齿轮运转,整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出,从而达到减速或加速的目的,更高的减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
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