直角行星减速机关键性能参数是什么？

• 发布日期：2025/12/8 18:11:50 阅读次数：9

• 直角行星减速机是行星减速机的特殊类型，核心特点是输入轴与输出轴呈 90° 垂直布置，能兼顾动力减速与方向转换，凭借紧凑结构和高精度等优势，在工业自动化等多个领域广泛应用。

  

  直角行星减速机动力从输入轴传入后，先通过螺旋锥齿轮或蜗轮蜗杆结构完成 90° 转向，再驱动太阳轮旋转。太阳轮带动啮合的行星轮自转，而行星轮又会在内齿圈的约束下做公转运动，行星轮的公转运动通过行星轮架传递至输出轴，最终实现减速后的动力输出。部分采用蜗轮蜗杆结构的机型，还具备反向自锁特性，可防止负载反向驱动输出轴。
  它保留了行星减速机的基础齿轮系，同时增加转向结构适配直角传动需求。主要由输入轴、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星轮架、输出轴组成，另外通过螺旋锥齿轮或蜗轮蜗杆结构实现 90° 动力转向，其中输入轴连接动力源，太阳轮装在输入轴上，行星轮围绕太阳轮且与太阳轮、内齿圈啮合，行星轮架与输出轴相连负责传递动力。
  关键性能参数
  减速比：模块化设计支持多级组合，单级到多级组合后减速比可达到 1:3 - 1:200 以上，适配不同转速转换需求。
  背隙与精度：单级背隙能控制在 1 弧分以内，双级在 3 弧分以内，可满足精密设备的定位需求。
  传动效率：单级传动效率可达 95% 以上，双级也能保持在 92% 以上，能量损耗较小。
  其他：输入转速最高可达 8000rpm，输出转矩最大能到 2000N・m，采用高强度合金钢材且齿轮整体硬化处理，兼顾高扭矩与长寿命。