精密行星减速机是一种小体积、高刚性、高精度的齿轮传动装置,核心作用是降低电机转速、提升输出扭矩,同时保证极低的传动回程间隙,广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等对精度和稳定性要求高的场景。
现在主要来看一看精密行星减速机关键性能参数是哪些?
1、减速比
指输入转速与输出转速的比值,精密行星减速机的减速比通常为 3:1~100:1,可通过多级串联实现更大减速比,且减速比越精准,传动效率越高。
2、回程间隙(背隙)
衡量传动精度的核心指标,指输出端固定时,输入端正反转动的空程角度。精密级产品的回程间隙可做到 ≤3 弧分,超高精密级可达 ≤1 弧分,适用于机器人关节、数控伺服系统等场景。
3、额定扭矩 / 峰值扭矩
额定扭矩是减速机长期稳定工作的最大输出扭矩;峰值扭矩是短时间内可承受的最大过载扭矩,选型时需留足安全余量(通常取 1.2~1.5 倍负载扭矩)。
4、传动效率
单级精密行星减速机的传动效率可达 95%~98%,多级传动效率会略有下降,远高于蜗轮蜗杆减速机(效率约 70%~80%)。
5、刚性
指减速机承受负载时抵抗变形的能力,高刚性减速机在负载变化时,传动误差更小,适合高精度定位设备。