蜗轮减速马达的转角,转速,旋转方向分别与输入脉冲的个数、频率、通电顺序有关。
在蜗轮减速马达外围安装两只接触器分别提供正反转主回路主电源,两只小型继电器(24V),程序控制两只小型继电器分别让两只接触器动作,实现正反转。
简单说蜗轮减速马达正反转是怎样实现的,什么是步进电机方向信号?以下两点就能帮你理清思路:
1.了解步进驱动器的信号,认清哪个是正转信号,哪个是反转信号;
2.学习脉冲专用指令PLSY,首先确认你所选的PLC类型,请确认是MT(晶体管输出)类型,如果不是,请你更换,因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来就是PLSY指令的学习,控制两个数据,一个速度,也就是蜗轮减速马达的频率,另一个就是脉冲数,也就是我触发一次,蜗轮减速马达动作多少。指令的学习可以参考“编程手册”。
或者在这里简要介绍一下。
PLSY D1 D2 S
D1就是频率,D2就是脉冲量,S就是输出端口对D1和D2适当的赋值,指令前面加上适当的触发条件就可以实现动作了!
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