老铁，什么是无刷直流马达呢？

• 发布日期：2024/1/10 18:17:55 阅读次数：110

• 无刷直流马达是一种典型的机电一体化产品，主要由电动机主体和驱动器组成，相对于传统的刷式马达，无刷直流电机具有低噪音、高能量效率和耐用性等优点。

  

  无刷直流电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机，早在十九世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
  但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢，上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。
  无刷直流电机的控制结构是在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速，直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制（驱动器）控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。
  目前常见的直流无刷马达按照结构主要分为方波驱动和正弦波驱动两种，其中，方波驱动又可以分为有感方波和无感方波，无感方波马达需要的电流较小，发热低，在耗电量相同的情况下可以得到更大的转矩，效率更高，更省电。
  但是，由于方波驱动的直流无刷马达是通过检测电机电流来换向的，因此其运行噪音较大，另外，方波驱动控制技术也相对复杂一些，而正弦波驱动的直流无刷马达虽然效率没有方波驱动的高，但是其运行噪音更小，控制也相对简单，适合需要较高转矩的应用场景。