无刷减速电机工作原理是什么？

• 发布日期：2025/11/8 16:31:27 阅读次数：5

• 无刷减速电机的工作原理核心是 “无刷电机驱动旋转 + 减速机构放大扭矩”，通过电 - 磁转换产生动力，经机械减速优化输出特性，具体分三步：

  

  一、无刷电机本体：电 - 磁转换产生动力
  驱动板接收外部控制信号（如 PWM、脉冲信号），将直流电源转换为三相交变电流，精准输入定子绕组。
  交变电流使定子产生旋转磁场，转子（内置永磁体）在磁场力作用下跟随磁场转动，实现电能到机械能的转换。
  驱动板通过转子位置反馈（霍尔传感器或编码器信号），实时调整定子电流的相位与频率，确保转子持续平稳转动，避免卡顿。
  二、减速机构：降速增扭优化输出
  转子输出的高速低扭矩动力，传递至减速机构（行星齿轮、谐波齿轮等）的输入端齿轮。
  通过齿轮组的啮合传动，按固定减速比降低转速（如减速比 50:1，电机 3000rpm 输入，输出转速 60rpm）。
  转速降低的同时，扭矩按反比例放大（忽略机械损耗），最终输出低速大扭矩动力，满足重载驱动需求。
  三、闭环控制：保障运行精度（带编码器机型）
  编码器实时采集输出轴的转速、位置数据，反馈给驱动板。
  驱动板对比反馈数据与设定值，动态调整定子电流参数，修正转速偏差或位置误差，实现精准调速与定位。